Composite clustering normal distribution transform algorithm

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Clustering Multivariate Gaussians for Normal Distribution Transform Grids

3D maps including urban structures and terrain information facilitate urban searches for robots operating in various robot scenarios. However it suffers from large memory requirements and computation time to deal with point clouds collected by range sensors. It is problematic for operating rescue robots in real time. NDT (Normal Distribution Transform) grid is a suitable map model to deal with ...

متن کامل

fault location in power distribution networks using matching algorithm

چکیده رساله/پایان نامه : تاکنون روش‏های متعددی در ارتباط با مکان یابی خطا در شبکه انتقال ارائه شده است. استفاده مستقیم از این روش‏ها در شبکه توزیع به دلایلی همچون وجود انشعاب‏های متعدد، غیر یکنواختی فیدرها (خطوط کابلی، خطوط هوایی، سطح مقطع متفاوت انشعاب ها و تنه اصلی فیدر)، نامتعادلی (عدم جابجا شدگی خطوط، بارهای تک‏فاز و سه فاز)، ثابت نبودن بار و اندازه گیری مقادیر ولتاژ و جریان فقط در ابتدای...

New Clustering Algorithm ‘TCEVR’ for Vector Quantization using Cosine Transform

Vector Quantization (VQ) plays important role in codebook generation such that the distortion between the original image and the reconstructed image is the minimum. In this paper we present an effective clustering algorithm to generate codebook for vector quantization. In existing algorithm KEVR while splitting the cluster every time new orientation is introduced using error vector sequence. Th...

متن کامل

Normal families and value distribution in connection with composite functions

We prove a value distribution result which has several interesting corollaries. Let k ∈ N, let α ∈ C and let f be a transcendental entire function with order less than 1/2. Then for every nonconstant entire function g, we have that (f ◦ g) −α has infinitely many zeros. This result also holds when k = 1, for every transcendental entire function g. We also prove the following result for normal fa...

متن کامل

An Optimization K-Modes Clustering Algorithm with Elephant Herding Optimization Algorithm for Crime Clustering

The detection and prevention of crime, in the past few decades, required several years of research and analysis. However, today, thanks to smart systems based on data mining techniques, it is possible to detect and prevent crime in a considerably less time. Classification and clustering-based smart techniques can classify and cluster the crime-related samples. The most important factor in the c...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: International Journal of Advanced Robotic Systems

سال: 2020

ISSN: 1729-8814,1729-8814

DOI: 10.1177/1729881420912142